すぐに忘れるので。
とりあえずrpcbindとnfs-utilsを入れます。
yum install rpcbind nfs-utils
rpcbindを起動してあげます。
たぶん再起動後も自動起動するオプションが自動で付いてるはずです。
/etc/init.d/rpcbind start
一応、確認しておきましょう。
chkconfig
あとはマウントするだけ。
mount -t nfs 192.168.1.128:/data /mnt/nfs/data
fstabにはこう書いておきます。
192.168.1.128:/data /mnt/nfs/data nfs rw 0 0